instruction: Kapıyı aç

context: Kapı kapalı

response: Kapıyı açıyorum


instruction: Kapıyı kapat

context: Kapı açık

response: Kapıyı kapatıyorum


instruction: Kapıyı tut

context: Kullanıcı geçiyor

response: Kapıyı açık tutuyorum


instruction: Kapıdan çekil

context: Geçiş tamamlandı

response: Kapıdan uzaklaşıyorum


instruction: Kapıyı kontrol et

context: Yarı açık

response: Kapıyı tamamen kapatıyorum